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Digital Reality: Physical Computing (DR 240) |
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|---|---|
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr. Torsten Edeler |
| Art des Moduls | Pflichtmodul |
| Semester, Dauer, Angebotsturnus | 2. Semester, Ein Semester, Jährlich |
| Leistungspunkte (LP), Semesterwochenstunden (SWS) | 5 LP, 3 SWS |
| Arbeitsaufwand (Workload) | Präsenzstudium: 54h und Selbststudium: 96h |
| Teilnahmevoraussetzungen / Vorkenntnisse | Notwendig: Keine formalen Voraussetzungen. Empfohlen: Grundlegende Kenntnisse in Elektronik, Digitaler Signalverarbeitung und Programmieren. |
| Lehrsprache | Deutsch |
| Prüfungsart | Prüfungsleistung mit Laborabschluss (Studienleistung) als Vorleistung. |
| Voraussetzungen für die Vergabe von Leistungspunkten | Siehe Prüfungsformen der zugehörigen Lehrveranstaltungen. |
| Zu erwerbende Kompetenzen / Lernergebnisse | Die Studierenden erstellen Software für die Verarbeitung von Sensordaten. Sie verwenden dafür mathematisch orientierter Programmiersprachen (z. B. Matlab oder Numpy), um physikalische Größen mit Parametern des virtuellen Raums zu verknüpfen. |
| Verwendbarkeit des Moduls | Aufbauendes Modul. |
| Inhalt des Moduls | Siehe Kursbeschreibung |
| Literatur | Wird in der Veranstaltung bekanntgegeben. |
| Zugehörige Lehrveranstaltungen | DR 241,DR 242 |
| Lehr-/Lernform | Seminaristischer Unterricht |
|---|---|
| Dauer | Ein Semester |
| Semester | 2. Semester |
| Angebotsturnus | Jährlich |
| Semesterwochenstunden | 2 SWS |
| Lehrsprache | Deutsch |
| Prüfungsart | Prüfungsleistung |
| Voraussetzungen für die Vergabe von Leistungspunkten | Übliche Prüfungsform: Projekt. Weitere mögliche Prüfungsform: Hausarbeit. Die zu erbringende Prüfungsform wird von der/dem verantwortlichen Lehrenden zu Beginn der Lehrveranstaltung bekanntgegeben. |
| Inhalte | Modellierung dynamischer Systeme Datenfilterung Kalman Filter |
| Literatur | Wird in der Vorlesung bekanntgegeben. |
| Lehr-/Lernform | Labor |
|---|---|
| Dauer | Ein Semester |
| Semester | 2. Semester |
| Angebotsturnus | Jährlich |
| Semesterwochenstunden | 1 SWS |
| Lehrsprache | Deutsch |
| Prüfungsart | Prüfungsvorleistung |
| Voraussetzungen für die Vergabe von Leistungspunkten | Übliche Prüfungsform: Projekt. Weitere mögliche Prüfungsform: Laborabschluss. Die zu erbringende Prüfungsform wird von der/dem verantwortlichen Lehrenden zu Beginn der Lehrveranstaltung bekanntgegeben. |
| Inhalte | Praktische Vertiefung des in der Vorlesung behandelten Stoffs. |